laporan cnc praktikum

LAPORAN PRAKTIKUM

MESIN CNC TU-3A (TRAINING UNIT 3 AXIS)

Disusun Oleh :

Nama                        : Junaidin

NIM                          : 1511041

Kelompok                 : 48

Tanggal Praktikum : 8 – April – 2017

Nilai                          : ...........

JURUSAN TEKNIK MESIN S-1

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG

2017

PENGOPERASIAN MESIN CNC TU-3A

1.    Proses Menyalakan Mesin CNC TU3A

1.      Sebelum menyakan mesin CNC TU-3A pastikan mesin menggunakan stabilizer (stavolt) agar arus tetap stabil agar tidak merusak mesin.

2.      Nyakakan stabilizer atau stavolt.

3.      Nyakan computer yang tersambung  ke mesin CNC.

4.      Setelah computer menyala akan muncul perintah login user name dan password. Silakan gunakan ID yang telah di sediakan.

5.      Maka secara otomatis computer akan masuk ke software Linux CNC.

6.      Putar kunci kontak ke mode on ntuk menyalakan mesin maka mesin CNC menyala dan terhubung dengan computer.

7.      Agar dapat digunakan tunggu icon di pojok kanan atas menjadi hijau.

8.      Tekan power pada dextop dengan klik kiri mouse atau shortcut (F2).

9.      Setelah power telah di nyalakan dan di klik mesin masih belum siap untuk di gunakan di karenakan anggka kordinat yang di tampilkan berwarna merah hal ini mengakibatkan secara otomatis perintah CNC dan MDI tidak bsa di jalan kan.

10.  Maka di perlukan perintah HOMMING untuk membuat nya menjadi hijau dengan mengeklik tombol perintah HOMMING dan muncul perintah X,Y,Z dan klik ketiganya.

11.  Setelah angka kordinat sumbu telah hijau, menu perintah MDI dan CNC dapat di buka.

2.    Langkah langkah memasukkan program ke memory

1.      Masuk ke mode auto (CNC) dengan mengeklik mode Auto (CNC) pada Monitor.

2.      Klik EDIT AND LOADED PROGRAM yang berada di pojok sebelah kanan bawah monitor.

3.      klik Clear dan mulai masukan program manuscrift ke memory, dimulai dari baris N00 untuk memindahkan cursor dapat menggunakan mouse atau menekan arah menggunakan keyboard.

4.      Jika program telah di tulis, untuk mengecek kebenaran dapat di lakukan dengan mengesave program dan jika terjadi kesalahan maka program tidak dapat di save dan muncul dialog pada monitor yang menjelaskan kesalahan program.

5.      Jika telah selesai program dapat di eksekusi dan di save ke dalam komputer.

3.    G–Kode Untuk MesinCNC TU–3A

No	G Code	Keterangan	Format penulisan
1	G 00	Gerakan cepat tanpa pemotongan	N../G00/X../Y../Z
2	G 01	Gerakan lurus dengan pemotongan	N../G01/X../Y../Z/F..
3	G 02	Gerakan melingkar searah jarum jam	N../G02/X../Y../Z
4	G 03	Gerakan melingkar berlawanan jarum jam	N../G03/X../Y../Z
5	G 04	Waktu tinggal diam	N../G04/X..
6	G 21	Blok kosong	N../G21
7	G 25	Memanggil Sub program	N../G25/L(F)..
8	G 27	Instruksi Melompat	N../G27/L/(F)..
9	G 40	Kompensasi radius pisau hapus	N../G40
10	G 45	Penambahan radius pisau	N../G45
11	G 46	Pengurangan radius pisau	N../G46
12	G 47	Penambahan radius pisau 2 kali	N../G47
13	G 48	Pengurangan radius pisau 2 kali	N../G48
14	G 64	Motor asutan tanpa arus	N../G64
15	G 65	Pelayanan pita magnet/kaset	N../G65
16	G 66	Pelaksanaan antar aparat dengan RS 232	N../G66
17	G 72	Siklus pengerfisan kantong	N../G72/X../Y../Z../F.
18	G 73	Siklus pemutusan tatal	N../G73/Z../F..
19	G 74	Siklus penguliran jalan kiri	N../G74/K../Z../F..
20	G 81	Siklus pengeboran	N../G81/Z../F..
21	G 82	Siklus pengeboran tetap dengan tinggal diam	N../G82/Z../F..
22	G 83	Siklus pengeboran dengan pembuangan tatal	N../G83/Z../F..
23	G 84	Siklus penguliran jalan kanan	N../G84/K../Z../F..
24	G 85	Siklus peremeran tetap	N../G85/Z../F..
25	G89	Siklus peremeran tetap dengan tinggal diam	N../G89/Z../F..
26	G 90	Pemrograman bernilai absolut	N../G90
27	G 91	Pemrograman bernilai inkrimental	N../G91
28	G 92	Pemrograman bernilai absolute dengan penentuan titik referensi, penetapan letak pisau terhadap benda kerja	N../G92/X../Y../Z..

4.    M–Kode Untuk Mesin CNC TU-3A

No	M  Code	Keterangan	Format penulisan
1	M 00	Diam	N../ M 00
2	M 03	Spindel Frais hidup searah jarum jam	N../ M 03
3	M 04	Spindel Frais hidup berlawanan arah jarum jam	N../ M 04
4	M 05	Spindel Frais mati	N../ M 05
5	M 06	Pergantian alat potong, radius pisau frais masuk	N../M06/D../S../Z../T.
6	M 17	Kembali keprogram pokok	N../M 17
7	M 26	Hubungan keluar impuls	N../M 26
8	M 30	Program berakhir	N../ M30
9	M 98	Kompensasi kocak / kelonggaran otomatis	N../M 98/X../Y../Z..
10	M 99	Parameter bantu gerak melingkar G.02 & G.03	N../ M 99/I../J../K..

5.    A–Kode Untuk Mesin CNC TU-3A

Kode Alarm	Keterangan
A 00	Salah perintah G / M
A 01	Salah radius/ M99 salah interpolasi melingkar pada masukkan titik lingkaran yang salah ( busur lingkaran,titik akhir lingkaran / koordinat titik pusat ) akan diberikan alarm A 01, Sebelum pengerjaan busur lingkar, komputer menguji dulu apakah suatu lingkaran dengan harga yang dimasukkan mungkin.
A 02	Salah nilai X ( lihat harga batas maksimal )
A 03	Salah nilai F ( lihat harga batas maksimal )
A 04	Salah nilai Z ( lihat harga batas maksimal )
A 05	Tidak ada perintah M 30. Alarm A.05 akan ditampilkan jika anda lupa memasukkan M 30 pada akhir program dan menekan tombol START atau melakukan uji jalan.
A 06	Tidak ada perintah M 03
A 07	Tidak ada artinya
A 08	Pita kaset habis, pada perekaman
A 09	Program tidak ditemukan
A 10	Pita kaset dalam pengamanan
A11	Salah memuat
A 12	Salah pengecekan
A 13	Pemindahan inchi/mm dengan memori program penuh ( hanya dapat dihapus dengan memindahkan saklar pemilik metrik/ inchi ).
A 14	Salah posisi kepada frais uji jalannya termuat vertical / horizontal
A 15	Salah nilai Y ( lihat harga batas maksimal )
A 16	Tidak ada data radius pisau frais
A 17	Salah sub program ( jika anda memasukkan sub program lebih dari lima tahap ).
A 18	Gerakan kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol.

CONTOH PEMBUATAN PROGRAM

Gambar Desain

Susunan Program :

Fungsi CNC ABS (1mm)
No	G (M)	X (Sumbu X)	Y (Sumbu Y)	Z (Sumbu Z)	F (Feed)	R
1	G92	-6	0	5
2	M03
3	G00	10	5	5
4	G01	10	5	-1	10
5	G01	30	5	-1	70
6	G01	30	25	-1	70
7	G01	10	25	-1	70
8	G01	10	45	-1	70
9	G01	30	45	-1	70
10	G01	30	45	5	70
11	G00	40	5	5
12	G01	40	5	-1	10
13	G01	40	45	-1	70
14	G01	60	5	-1	70
15	G01	60	45	-1	70
16	G01	60	45	5	70
17	G00	70	45	5
18	G01	70	45	-1	10
19	G01	90	45	-1	70
20	G01	75	5	-1	70
21	G01	75	5	5	70
22	G00	-6	0	5
23	M05
24	M30

Ketika pengetikan program atau memasukkan program yang telah selesai pada saat yang sama simulasi program akan muncul pada layar pojok sebelah kiri dengan menampilkan garis-garis yang akan di lalui oleh pisau pada saat berjalan dan dapat di gunakan sebaai pengganti plot pada mesin CNC TU-3A original.

Hasil Ploternya

6.    Langkah Set Up Pahat

1.      Masuk ke operasi manual dengan manggunakan perintah manual maka anda akan memiliki kebebasan menggerakkan pahat menggunakan tombol perintah gerakan sumbu X,Y,Z.

2.      Pemasangan pisau

o   Posisikan end mill hingga pada posisi yang aman guna pemasangan maupun penggantian pisau.

o   Pasang pahat pada tool end mill sesuai dengan urutan proses.

o   Posisikan end mill sedemikian rupa, sehingga ada ruang memasang pisau.

3.      Pahat refrensi

o   Untuk pahat refrensi, harga X,Y,Z adalah nol setelah memasukkan radius pahat..

Penyentuhan Tool sebagai Pembatasan Sumbu X

Benda Kerja

Pisau /ToolbttooTool

+X

+Y

+Z

Penyentuhan Tool sebagai pembatasan Sumbu Y

Benda Kerja

Pisau / Tool

+Z

+X

+Y

Penyentuhan Tools sebagai Pembatasan Sumbu Z

Benda Kerja

Pisau / Tool

+X

+Z

+Y

o   Apabila di pergunakan lebihdari satu pahat, maka untuk pahat yang lain catat harga X, Y, Z. untuk kemudian di masukkan ke dalam program.

7.    Langkah Eksekusi Program

1.      Masuk ke operasi manual.

2.      Posisikan tool end mill agak menjauh dari cekam untuk memudahkan memasang benda kerja pada cekam hingga benar.

3.      Memasang benda kerja pada ragum hingga benar.

4.      Pilih pahat refrensi untuk pertama kali proses.

5.      Centering benda kerja, menentukan titik nol (zero Point), setting pisau terhadap benda kerja.

a.       Sentuhlah pahat dekat benda kerja searah sumbu X kemudian  klik TOUCH OFF pada monitor dan muncul pilihan X,Y,Z dan klik X (salah satu sumbu yang behubungan).

b.      Begitupula dengan sumbu Y dan Z.

c.       Selanjutnya penyetelan mata pisau dimana radius dari mata pisau di masukkan ke dalam sumbu X dan sumbu Y dengan mengklik SET TO ANDESIRED VALUE, berada di samping tombol Toch Off sumbu Z, pada monitor .

6.      Posisikan pisau pada harga X, Y, Z pada start point.

7.      Pilih operasi CNC

8.      Kilik start pada monitor menggunakan mouse atau pada panel perintah.

9.      Setelah proses pengerjaan selesai kembali ke mode manual dan gerakan pisau menjauhi benda kerja agar aman untuk di lepas.

8.    Hasil

Keterangan :

·    Bahan             : Aluminium

·    Dimensi           : 100 mmx 50 mm

9.    Langkah Mematikan Motor dan Mesin

1.      Sebelum mematikan mesin pastikan mesin telah tidak bekerja. dan data yang ingin disimpan telah di save.

2.      Matikan mesin melalui software gmoccapy dengan mengklik tombol power pada monitor dengan mouse.

3.      Shutdown komputer dengan mengeklik tombol shutdown di computer.

4.      Setelah komputer di matikan, matikan mesin secara manual dengan memutar kunci kontak ke arah NOL(0). dan pastikan tombol emergensi dalam keadaan telah di tekan.

5.      Matikan stavolt

6.      Setelah stavolt telah mati maka pastikan anda membersihkan mesin dengan baik sebelum meninggalkan mesin.

10. Kesimpulan& Saran

·         Kesimpulan:

Setelah melaksanakan praktikum CNC TU – 3A di ITN Malang, penulis dapat menyimpulkan bahwa :

1.      Mesin CNC TU–3A merupakan teknologi baru yang memadukan teknologi komputer dengan teknologi permesinan yang akan memudahkan  berbagai macam proses permesinan dalam hubungannya dengan bidang perindustrian.

2.      Dengan adanya praktikum CNC TU–3A ini maka mahasiswa akan memperoleh pengetahuan dan pelatihan baik berupa teori maupun praktek mengenai mesin CNC TU – 3A.

3.      Dengan mesin Milling CNC TU – 3A, efisiensi kerja dan waktu dapat semakin ditingkatkan. Kesimpulan ini dapat diperoleh dari hasil praktek yang dilakukan penulis, dimana sebelum proses permesinan dilakukan pada benda kerja (logam) kita dapat melakukan pengecekan melalui pengeplotan program pada layar monitor yang telah disediakan.

·         Saran :

Dari pengamatan penyusun terhadap praktikum yang dilaksanakan, penyusun ingin menyarankan agar :

1.      Perlunya perbaikan pada fasilitas – fasilitas Laboratorium CNC.

2.      Setiap anak bisa memegang mesin CNC satu – satu agar semua bisa menjalankan mesin CNC dan biar bisa memahami cara atau langkah – langkah pemograman mesin CNC.

DAFTAR PUSTAKA

1.      Buku Pedoman Praktikum CNC